こんばんは、明日朝一で箱根まで出かける予定の佐藤です。
世間ではゴールデンウィークということで、僕も時間があったのでMyPCにRTミドルウェアの開発環境を構築してました。結論から言うと、諸事情が多くてまだ出来てません。
ということで、今回はそんなお話を。
まずは今回の動機から。
- 後方確認カメラの視野を広げるために、モータ回したいな、Winタブかどこぞのコントローラで操作したいな
- 自転車のシステム構成がわかりやすくなりそう、整理できそう
まず最初にぶちあった壁は、OpenRTM-aist様のHPがセキュリティアップデートのために停止中であったことですね。
Windows用のインストーラーはダウンロード出来るようになっていたので、とりあえずインストール。
他にもCMakeやらDocxygenなど、必要になるものをインストール。
最後にVisual StudioをインストールするためにMSさんのHPへ。ここで佐藤は思い出しました。Visual Studio 2017にOpenRTM-aistが対応していないことに。
そして、ここでまた壁が。
Visual Studio 2010も2013も2015もダウンロードが出来なくなっていたのです。
そんなわけで、あえなく作業中断中というわけです。
2010 Expressはインストール済みだったんですけど、これには対応していないみたいですね。
最新のCMakeはVisual Studio 2017にも対応しているので、OpenRTM-aistさんにはぜにとも対応してほしいですね。
Visual Studioの古いバージョンが入手出来れば動きそうですので、引き続き探してみますが望み薄ですかね。
(余談)
で、なんか悔しかったのでごり押ししてCMakeにコードをかけてみたときにエラーを吐いたOpenRTMConfig.cmakeを好奇心で開いてみたりしました。
見てみた感じ、CMakeで設定したVisual Studioのバージョンを判定しているらしいことが書かれていました。
今日はこの辺で。